IKB02P-9/4大范围内实现无级调速,而且调速性能好。调速范围可达200~250,而电动机通常只能达到20。电气传动亦可无级调速,但调速范围小,转速过低则不稳定,而液压传动执行机构,特别是液压马达可在极低的转速下输出很大的转矩(转速可低到1r√min)。

能传递较大的力和转矩。传递较大的力和转矩是液压传动的突出优点．

易实现功率放大,这在控制系统中是一个非常重要的特点,它可以减少执行部件所需的操纵力,以微小的信号

输入而得到较大的功率输出。电液伺服控制系统其放大倍数可达30万倍。

操纵、控制、调节比较方便、省力,易实现自动化,尤其和电气控制结合起来,能实现复杂的顺序和远程控制。

易于实现过载保护和自动润滑,元件使用寿命较长。

液压传动的缺点,液压元件结构复杂,制造精度要求高,成本高,维修技术要求高。

液压信号传递速度慢。

能量的传递很不方便,管路连接麻烦。

液压油指标要求,液压油主要的特性是润滑性、粘性、压缩性、防火特性、机械稳定性和化学安定性。

润滑性,油液的润滑性,是指液体能够在两个附件的摩擦面之间形成一层“油膜”的特性。这“油膜”覆盖着附件的表面,使它们的摩擦面不直接接触,因而可减小附件之间的摩擦力,并减小附件表面的磨损。飞机的液压系统是利用液玉油来润滑的,所以液压油必须有良好的润滑性。

粘性当流体在外力作用下流动时,由于分子间内聚力的作用而产生阻碍其分子相对运动的内摩擦力,这种现象称为流体的粘性。粘性只有流体在运动时才会显示出来,静止的流体不显示粘性。

粘性只能阻碍、延缓流体内部的相对运动,但不能消除这种运动。

流体的粘性通常有三种表示方法:动力粘度、运动粘度和相对粘度。

相对粘度的测量,由于动力粘度和运动粘度的测定相对困难,所以工程上常采用测定较容易的“相对粘度”来表示流体的粘度,相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度测定方法和单位有所不同,我国采用恩氏粘度°E,美国采用国际赛氏秒,英国采用商用雷氏秒,而法国采用巴氏度。

恩氏粘度及赛氏粘度的测试方法如下:

恩氏粘度:在温度为20℃条件下,测定200 mL液体在自重作用下流过专用恩格勒粘度计(简称恩氏粘度计)中直径为Φ=2.8 mm小孔所需的时间r1,然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需时间t2,t1与t2的比值即为被测液体在20℃的恩氏粘度值,用公式表示为:

                                 °E=t1/t2

恩氏粘度计只能用来测定比水粘度大的液体。

赛氏粘度:在温度为100°F下,测定60ml的油液在自重作用下流过赛波尔特粘度计(见图2.2-1)中一个标准节流孔(孔径为1.76 mm)所需的时间,这个时间称为该温度下油液的赛氏粘度,单位为赛氏通用秒(SSU)。

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