DS91M040TSQ单工段自动线分散控制原理 某单工段自动线主令传递示意图如图14-85所示,自动线工作循环周期表兀表14-3,其工作流程如下.

主令传递过程是 输送带向前:自动线进行自动循环时,首先发出输送带向前信号,待零件松位、松开及其他互锁条件满足后输送带向前。输送带离开原位后,通过原始信号撤销工作完成信号(见图14-85中虚线所示)。

定位、夹紧 当输送带准确地到达终点时,发出主令,执行定位、夹紧操作,撤销松位、松开信号。

动力头向前 输送带向后时,当工件正确定位、夹紧后,发出主令信号使传送带向后同时发出“动力头向前”的信号。动力头和测量装置接受向前命令后,开始各自的工作循环。此时动力头原位信号消失,输送带终点信号也消失,退至原位停止。动力头及测量装置完成各自的循环后,分别发出工作完成信号和动力头原位信号。

松位、松开 当动力头回到原位时,发出主令,进行工件的松位、松开,同时定位、夹紧信号消失。工件松位、松开完毕叉发出主令,使输送带又向前,自动线又开始新的工作循环。

自动线的调整,首先调整自动线中的每一个运动部件,使之满足其控制要求。

调整检测装置,使各部件运动位置变化的检测准确。

调整各联锁及互锁元件,使其满足动作要求。

最后调整全局的动作情况,让整个动作满足局部服从全局、全局满足局部的动作要求。

电梯的电气控制,电梯是轿厢沿垂直导轨在垂直方向做间歇运动的电力起重设备,它适于装设在二层以上的高层建筑物内,用于上下运送乘客和货物,广泛使用在公共建筑、住宅、工厂仓库等场所。

电梯的结构 电梯主要由机房、井道、厅门、轿厢及操纵箱等部分组成,如图14-86所示。

机房 由齿轮曳引机、限速器、控制屏、选层屏等组成。

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