PEBZ086N当z=4时,三相反应式步进电动机原理如图14-47所示。设A相通电时,齿1、3与A-A′对齐,如图14-47a所示。当采用三相单二拍通电方式,即采用A-B-C-A通电方式时,每输入一个脉冲,转子顺时针方向转过30°角,完成三拍转子转过一个齿距角α=360/z=90°。如果改为三相双三拍通电方式,即采用AB-BC-CA-AB通电方式,同样每输入一个脉冲,转子顺时针转过30°角,完成三拍转子转过90°角。如果改为三相六拍通电方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通电方式,则每完成一拍,转子转过15°,六拍完成后正好转过一个齿距角90°。若要减小齿距角,只需增加齿数即可。同时,定子磁极每极也可制为多齿,并保证定子、转子齿距角相等。若通电拍数为m,脉冲频率为r,则齿距角α=360/z,步距角q=a/m,转子转速为

n=60f/mz(r/min)。如z=40,则α=9°,三拍通电时,q=3度;六拍通电时,q=1.5度。步进电动机结构简单,维护方便,运转灵活,调速范围大,步距角不受电压和负载的影响,其角位移误差不会长期积累,转速只决定于脉冲频率,因此广泛应用于数控系统中。

力矩电动机 力矩电动机是一种高转矩、低转速并可长期处于堵转状态运行的电动机。

三相力矩异步电动机,结构特点 定子磁极对数多,绕组匝数多,以利降低转速和减小堵转电流。转子采用高电阻率的黄铜制成笼形或用实体钢制成,以利低转速和高转矩运行。由于发热严重,力矩较大的电动机装有独立的鼓风机作强迫通风之用。

用途 可用于造纸机、纺织机械、轧钢机等,还用于阀门的启闭、机床的分度和装夹、进给。在恒转矩负载系统中可采用调压调速。

直流力矩电动机,结构特点 如图14-48所示,一般做成扁平圆盘状。定子用软磁材料制成,有槽圆环,槽中嵌入永久磁钢。电枢长度与直径之比一般为1:5左右,可直接装在被驱动的轴上。电刷位置可按要求进行调节。

用途 广泛用于位置伺服系统和速度伺服系统中,如雷达天线、天文望远镜的传动,某些高精度机床中的传动。在运行中电枢电流不得超过峰值电流,以免造成磁钢去磁、转矩下降。取出转子时,定子必须用磁短路环保磁。

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