这是一款使用Arduino类控制板的廉价3D打印12 DOF四足机器人。它有两种播放模式。一种是自主驾驶模式，机器人行走并随机执行动作。这是默认值。另一种是控制模式，其中机器人通过BLE技术由iPhone或Android手机控制。这个页面应该指导每个人轻松制作一个。

第1步：打印3D模型

下载3D打印的STL模型文件。用于打印的模型，建议参数如下。

底部/顶部厚度：1mm

外壳厚度：1.2mm

ayer高度：0.2mm填充

密度：10％

支持：有

附着类型：裙边

第2步：软件

软件可免费下载：

Arduino代码（文件内已包含）

Apple Store上的goBLE iOS应用程序（主板卖家可提供）

适用于Google Play的PlayBLE Android应用（主板卖家可提供）

通过Arduino软件中的open firmware.ino上传Arduino代码，请参阅IOS应用程序上的步骤10和Android应用程序上的步骤11来控制机器人。

对于HuaDuino，在Arduino IDE软件中：

电路板选择：“Arduino Nano”，用于AVR板的处理器“ATmega328”支持1.6.20或更高版本。

电路板选择：“Arduino Nano”，处理器“ATmega328（Old Bootloader）”用于AVR板支持1.6.21或更新版本。

第3步：电子元件

电子元件可以在网上商店找到，如ebay，amazon，aliexpress等。

主要 -

蓝牙模块 - 如果您不需要App控件，此模块是可选的

以下Arduino代码发出AT命令设置BLE模块UUID，特性和波特率，假设BLE默认波特率为9600 。要在HuaDuino中运行该程序并将模块放在其上，S1开关必须设置为BT位置。

将Arduino草图上传到HuaDuino for BLE的步骤控制如下

一款HuaDuino主板，它与Arduino Nano兼容，具有增强功能。它将所有内容集成在一块PCB上。人们用它制作机器人要容易得多。嵌入式电池充电电路，电池充电更方便。它可以在亚马逊和ebay上找到。

单个3.7V 18650锂离子电池或带XH2.54连接器的电池组，如果您需要更长的运行时间，并获得两个18650并联的电池组。您可能想要使用这个18650电池座。然而，使用3.7V 10440锂离子和3.7V锂聚合物电池尺寸不大于W35mm，L70mm和T60mm也是可以的。照片是两个10440锂电池并联。

8 x Tower Pro SG90/兼容9g伺服电机或塔式MG MG90s/兼容。只需打印您选择的伺服类型的STL型号;

女性 - 女性双绞线或任何可以用来连接两个引脚的东西;

一些m2x6自攻螺钉

HC-06，HC-05和SPP-CA经典蓝牙4.0 SPP模块 - 如果您使用这种类型的蓝牙模块，它必须使用虚拟游戏手柄-SPP Android应用程序进行控制;波特率必须设置为115200;请参阅本教程，使用AT命令配置波特率;

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