传感器的阶跃响应特性 I019-ALC-59

    当给静止的传感器输入一个单位阶跃信号时,即 图11.4,4典型的对数幅频特性曲线其输出信号称为阶跃响应。衡量阶跃响应的指标如图11.4.5所示,有:

    图1R,4.5 一阶、二阶系统的阶跃响应曲线图

    ①时间常数t:传感器输出值上升到稳态值yc的“.2%所需的时间。

    ②上升时间莎t:传感器输出值由稳态值的10%上升到⒛%所需的时间。

    ③响应时间莎s:输出值达到允许误差范围±△%所经历的时间。

    ④超调量Ω:输出第一次超过稳定值之峰高,即@〓‰ax^yc,常用(色/yc)×1OO%表示。

    ⑤衰减度ψ:指相邻两个波峰(或波谷)高度下降的百分数,用(Gˉol)/@×1OO%表示。

   ⑥延迟时间莎d:响应曲线第一次达到稳定值的一半所需的时间。

   其中,时间常数t、上升时间Jt、响应时间莎s表征系统的响应速度性能;超调量o、衰减度ψ则表征系统的稳定性能。通过这两个方面就能完整地描述系统的动态特性。