依据顺序功能图用置位/复位指令编制顺序控制程序。用置位/复位(S/R)指令编制顺序控制程序时,使内部标志位继电器与顺序功能图中的步骤建立对应关系。 IDT7204L12J通过置位/复位(S/R)指令,使某标志位继电器置位或复位,从而达到使相应步的激活和失励的目的。现以4台电动机的顺序启动为例说明用移位寄存器(SHRB)指令来编制顺序控制程序。

   启动的顺序为M19M2→M3→M4,顺序启动的时间间隔为30s,启动后进人正常运行,直到停车。顺序功能图如图⒍2所示,具体梯形图程序详见6.5节。

   控制系统设计的难易程度因控制任务而异,也因人而异。对于经验丰富的工程技术人员来说,在长时间的专业工作中,受到过各种各样的磨炼,积累了许多经验,除一般的编程方法外,更有自己的编程技巧和方法,可采用经验设计法。但不管采用哪种方法,平时多注意积累

和总结是很重要的。

   在程序设计时,除了VO地址列表,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。

   在编程语言的选择上,用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:

   ①有些PLC使用梯形图编程不是很方便,则可以使用语句表编程,但是梯形图总比语句表直观;

   ②经验丰富的工程技术人员可以使用语句表直接编程,就像使用汇编语言一样;

   ③如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则最好用顺序功能图来设计。