可编程控制器的软件基础 HFBR-2412TZ

   PLC是一种通用的、商业化的I业控制计算机,与个人计算机相仿,用户程序必须在系统程序的管理下才能运行。下面首先介绍PI'C系统监控程序的运行情况,然后再介绍用户指令系统的相关内容。

   系统监控程序

   系统监控程序的运行从设各上电开始,经过初始化程序后进人循环执行阶段。在循环执行阶段,要完成的操作有4大类:以故障诊断、通信处理为主的公共操作;联系工业现场的数据输人/输出操作;执行用户程序的操作;服务于外部设各的操作。如图39所示为系统监控程序执行过程的框图,图中的输入刷新、用户程序执行、输出刷新等3个部分在3,3节已介绍,这里只介绍其他几个部分。

   上电初始化

   上电初始化的作用是清零各个标志寄存器,清零输人/输出映像寄

存器,清零各计数器、复位定时器等,为PLC开始正常△作“清理现场”。

2CPU自诊断CPU自诊断主要包括检查电源电压是否正常、VO单元的连接是否正常、用户程序是否存在语法错误、对监控定时器定期复位等。监控定时器又常被称为“看门狗”(WatchDog Timer,WDT),其定时时间略长于整个程序的循环周期,系统程序总在某一固定阶段对它重新装人定时初值,所以只要系统工作正常,监控定时器就永远不会申请定时到中断。反过来说,如果监控定时器申请定时时间到中断,就一定意味着系统的某处出现问题,系统会响应其中断,并在中断处理程序中对故障信息做相应处理。