采用状态评估使传感器“智能化”:位置检测算法和刺激算法

   设计过程的下一步是将原始加速度测量值转化为有意义的姿势和活动评估,以实现刺激滴定。这种翻译转换的关键是在分类和适应性刺激控制的分阶段实现的。首先,微控制器对来自加速度计的模拟输出进行采样。 ATMEGA32A-MU然后嵌人在微控制器中的固件执行额外的低通滤波和数据处理以确定姿态取向和活动水平。基于适应的方向和规则,该算法向主治疗控制器发送调节信号ε这种分割的策略将传感和刺激算法隔离,以确保新颖的姿态检测算法不会影响在设各中建立的治疗传递。所感测到的姿态或活动状态在感兴趣区域被定义为可以映射到主治疗处理器中可用的离散治疗程序。初步评估病人的状态主要靠经验,假定患者每一个动作,比如仰卧位、右侧卧、左侧卧、俯卧位和直立位置,在这些位置中患者的平均三轴加速度表示为矢量IL和‰P分别测量。这些初始姿态的评估被称为方向向量。为了清楚起见,这里提供了示例来理解:

   检测直立:直立姿态几何示意图如图8,11a所示,类似于一个集中在以向上向量(‰P)为中心的圆锥体。其弧度角为@1P。如果实时加速度与向量之间的夹角表示为姿态趋势向量,然后‰P角小于@uP,那么病人就会被分类为直立姿态。参数@uP可以因人而异。