图5,32显示了为设计提供的分析模型。实现一个最优化的设计是很大的挑战, ADA4950-1YCPZ由于在偏置补偿环路内数字化环路的嵌套,以及主要的电子机械环路与电子环路的相互作用。为了使这个过程更易处理,我们逐步开始,起初只有主要的电子机械环路,再增加其他我们进行的环路。随后是一个已发现能使所有系数快速规范化的设计程序。当然,分析结果必须总能通过仿真验证和优化。

    1)设计一个补偿器为离散化的带Kq的机电链,提供足够的相位裕度使之在直流处调整到提供大约6dB的增益裕度。相位裕度的设计余量应该避免,因为它需要补偿器的复数零点和实极点接近于单位圆,这对带内增益是不利的。

   2)设计带噪声等级的数字化ΣΔ调制器,放置在直流和驱动频率处。白色高频脉冲应该在名义上远超过截断噪声,以至粗调的数-模转换器增益的制程变异很容易通过数字调整上述提到的白色高频脉冲来调节。倘若完全调整截断噪声和高频脉冲已经足够,那么截断水平的数量至今微不足道。

   3)关闭偏置补偿回路选择累加器和粗调的数-模转换器的增益乘积Ka凡。在量化器后环路立即消失的整个开环传递函数为(在图5,32中`点标记为×): 图5,33显示了如何增加Ka凡的值影响整个开环响应。偏置补偿路径为总共三个单位增益频率(带寄生谐振的除外)引入了又一个在低频时的单位增益点。这个附加的单位增益频率是至关重要的,因为其相位也横跨在这附近。假如这样做不会对相位裕度带来不利的影响,那么增益的乘积应该增加使偏置补偿器环路的带宽最大化以及在启动时响应时间最小。

    1)在保持KaKl的乘积为常数时,确定Kd的值让其仅仅提供合适数量的高频脉冲,从而迫使Kq为第一阶段选定的值。

   2)选择截断水平的数量使其完全适应校准信号、高频脉冲和最差情况偏置补偿信号。