初始系统架构和模型稳定性分析

   图5.21总结了初始的系统架构。为了实现上述的开关控制,在补偿器之后放置的单比特的量化器将反馈电压限制约束到仅两个电平,产生一个类似于调制器的结构,其中的噪声整形通过补偿器补偿感应单元来实现[1015]。 AD9945KCPZ固有的模-数转换消除了在输出之后的专用高分辨率A-D(模-数)的需要,单比特输出通过将解调器减少到简单的多路复用器来促进模式匹配算法的实现,此复用器保持或反转解调信号的符号。矩形波滤波器(The boxcar丘lter)捕获了本章参考文献[16]中提出的高功效的位置感测前端的行为。反馈数-模转换器的脉冲响应考虑了力反馈到位置检测电极的时间复用。脉冲的始端延迟占用的时间, 是补偿器和量化器处理位置信号和产生下一个输出所消耗的时间。正如模式匹配算法所需要的,包括用于注人校准信号的数-模转换器。