日前,研究最多的UWB无线传感器网络路由协议是基于UWB定位技术的UWB-LAR(Location Aidcd Routing,简称LAR)协议,以LAR路由算法为基础的路由协议非常适合UWB无线传感器网络[12612刀。LAR路由算法原理是,H27U4G8T2BTR-BC在此协议中,假设源节点s己经知道在tI时刻日标节点D的位置(X0,Y0)以及移动的平均速度V0,那么就可估算出t1时刻D出现的口J能区域,该区域是以V0米(tlˉt0)为半径,(X0,Y0)为中心所画的圆。通过估计的区域,采用限制泛洪路由搜索的范围,只对搜索范围之内的节点发送路由请求分组,这样就可以大大减少路由寻找的开销。当源节点S发出的路由请求分组时,需要指出搜索的范围,而当另外节点接收到此路由请求分组后,比较自己的位胥是否在路由请求分组所指出的搜索的范围之内,从而决定足否转发该路山请求分组。当D收到路由请求分组后,则向S回复路由应答分组。一日^s接收到路由应答分组,则表明源节点s与目标节点D之间的路径已经成功建立。如果在规定时问S未能收到路由应答分组,则节点S需重新发送路由请求分组,但此时的搜索的范围跟前一次相比进一步扩大,如果这个时候还是没有找到合适的路由,则需要继续扩大搜索的范围,最后出现一种特殊的情况就是在全网的范围之内搜索路由,这样就退化为一般的泛洪路由算法。LAR协议使用节点的位置信息减少了参与建立路由过程的节点数H,从而捉高网络路由请求的效率,降低网络路由消耗。

    因此,钨矿矿井超宽带无线传感器网络的路由协议选用UWB-LAR,该协议能够结合LAR路由算法原理与UWB技术的精确定位能力,从而能够迅速找出源节点与目标节点之间的最短路径,降低网络的能耗。