自Lofti Zadeh首次提出模糊逻辑理论以来，模糊逻辑已向前迈出惊人的步伐，特别是关于此理论的实用研究方面。的确，从前，属于大学研究中心的课题，现在是工业所用的强有力的工具。实际上，模糊逻辑基应用正在日益增长，这不仅仅包括高档和高技术应用，而且特别是在消费类产品中应用增长更快。

    现在，模糊逻辑的大多数应用是用写在标准微控制器中的软件程序实现的。这种方法尽管具有经济和其他优点，但在灵活性和合成性方面有某种限制，尤其是在执行算法性能方面有局限性。

    这些因素导致VLSI设计人员想到用专用器件实现模糊计算。确实，已有了模糊协处理器，它们与标准微处理器结合提高了计算和控制性能。然而，这种器件在很多情况下不是一种经济方案，因为它们需要两个“贵重的”元件外加一些接口逻辑。

    因此，实现模糊逻辑基控制系统的正确方法是用专用器件，这种专用器件具有模糊计算能力、标准微控制器特性、“传统”布尔计算能力、I/O单元和片上外设。这就是STMicroelectronics公司提出的ST52家族元件方案。

ST52x420Dualogic TM 微控制器

    “DualogicTM”一词的意思是器件具有布尔和模糊两种计算功能。为此，它提供微控制器标准的指令系统:送数、加、减、乘、除、逻辑AND、逻辑OR、位方式移位、无条件和条件转移、子程序调用、控制指令。模糊计算单元是在程序开始模糊指令部分时传递控制的辅助结构。这样的模糊指令部分可在程序中使用多次，;而且用几个模糊计算块不仅仅为了实现系统控制，也可实现其他功能(如“虚拟传感器”或自适应控制)。对于这种应用，传统的微控制器的功能是选择哪种控制来执行，而模糊功能去实现它。

    除了上述功能外，为了执行控制，它还具有从传感器或从其他器件采集数据的外设。实际上，ST52x420配备有8通道8位A/D变换器、23条可配置I/O引脚、看门狗定时器、3个PWM/定时器(带16位预定标计数器的8位“自动重新输入”计数器)。通过外部引脚可以驱动其中一个PWM/定时器，以便获得像事件计数器、输入捕获和输出比较这样的功能。所有PWM/定时器可产生定时器和PWM中 的波形。为了控制PWM模式中3相全桥驱动器，有单独的引脚提供负向波形。图1示出ST52x420功能框图。

    总之，可以说ST52具有实现智能控制的所有功能:采集数据、管理信息、做出判断、计算控制动作和执行控制。这些性能使控制系统实现的成本降低，所以可以说产品的战略是经济的。

FUZZYSTUDIO TM 4

    无论如何，一个好的低成本元件对经济应用是不够的。事实上，产品的上市时间是基本法则，这意味着为了缩短应用设计的时间(从而降低成本)，需要强有力的和易于使用的开发工具。为了满足这种要求，STMicroelectronics公司提供ST52家族开发系统FUZZYSTUDIOTM4，为低档微控制器编程提供新设计方法。这种方法称之为“视觉方法”，为器件编程提供快速、简单的方法，不需要用汇编程序，从而缩短了开发时间和降低了成本。用户接口是某些“奇才(Wizards)”构图成的简单直观图像支持和编辑环境。

    由设计人员对微控制器进行编程的主要操作如下:

    ·器件和外设配置

    ·变量定义和初始化

    ·主程序定义

    ·用户的流程定义

    ·中断服务子程序定义

    图2示出FUZZYSTUDIOTM4概观。

    FUZZYSTUDIOTM4执行上述操作借助于目标视窗，目标视窗包含进入开发编程操作环境的树形视图。双击“Peripheral”项，便可进入外设配置环境。借助能提供外设性能指标的参数表就能执行这种操作，而不用写任何代码行，仅仅用鼠标点击引导选择就行。应考虑到，为了配置外设必须编程几个寄存器的每一位，连续地保持数据表在视野之下。用新的方法，不仅仅能较快地得到配置，而且也能避免编程不允许配置的错误差。在编译期间自动生成相应的代码。

    双击“Variables