进行矢量控制具有以下几个优点： K4H511638D-ZCB3

   1)相对于U/f控制等其他控制方法，控制性能更为优越，可实现与直流电动机同等的控制性能。

   2)要求具有高响应的应用领域，要求可变速范围从极低速到高速的应用领域，以及要求进行繁复的加减速运转或连续四象限运转等应用领域，均可适用。

   3)可以控制转矩。

   4)可在电动机轴停止的状态下，对产生转矩的伺服锁定转矩进行控制。（实时无传感器矢量控制的情况下无泫进行该操作。）

   实时无传感器矢量控制模块图与矢量控制模块，它们的工

作过程如下：

   1)速度控制。进行速度控制计算，尽可能使速度指令∞+和PLG的实际运转检测值FB差为o。此时，求出电动机的负荷，并将计算结果作为转矩电流指令i；传给电流控制器。

   2)转矩电流控制。根据速度控制器计算出的转矩电流指令i；，计算相同电流i。所需的电压vq。

   3)磁通控制。根据励磁电流i。计算电动机磁通西：，并根据该电动机磁通中z所需磁通计算励磁电流指令/d。