智能小车
发布时间:2018/3/14 21:26:51 访问次数:546
1.任务MC7805CTG
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时启动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。跑道如图7.3.43所示。
2.要求
(1)基本要求
①甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
②甲、乙两车按图7.3.43所示位置同时启动,乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
③甲、乙两车在完成②时的行驶时间要尽可能地短。
(2)发挥部分
①在完成基本要求②后,甲、乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超过乙车,实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
②甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑;两车行驶的时间要尽可能的短。
1.任务MC7805CTG
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时启动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。跑道如图7.3.43所示。
2.要求
(1)基本要求
①甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
②甲、乙两车按图7.3.43所示位置同时启动,乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
③甲、乙两车在完成②时的行驶时间要尽可能地短。
(2)发挥部分
①在完成基本要求②后,甲、乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超过乙车,实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
②甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑;两车行驶的时间要尽可能的短。
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