PiD调节波形
发布时间:2018/1/21 17:12:07 访问次数:3135
Dc(微分)功能。D功能就是对偏差信号拙取微分后再输出。也就是说,当供水压力幺刚开始下降时,ψx/dr最大,此时Ar的变化率最大,D功能输出也就最大。S1D30302F00A000此时水泵的转速会突然增大一下。随着水泵转速的逐渐升高,供水压力会逐渐恢复,dJ,x/d矽会逐渐减小,D功能输出也会迅速衰减,供水系统又呈现PI调节。图9,14@)即为PID调节后,供水压力扭的变化情况。
图914 PiD调节波形
可以看到,经PID调节后的供水压力,既保证了系统的动态响应进度,又避免了在调节过程中的振荡,因此,变频器的PID调节功能在控制系统中得到了广泛的应用。
Dc(微分)功能。D功能就是对偏差信号拙取微分后再输出。也就是说,当供水压力幺刚开始下降时,ψx/dr最大,此时Ar的变化率最大,D功能输出也就最大。S1D30302F00A000此时水泵的转速会突然增大一下。随着水泵转速的逐渐升高,供水压力会逐渐恢复,dJ,x/d矽会逐渐减小,D功能输出也会迅速衰减,供水系统又呈现PI调节。图9,14@)即为PID调节后,供水压力扭的变化情况。
图914 PiD调节波形
可以看到,经PID调节后的供水压力,既保证了系统的动态响应进度,又避免了在调节过程中的振荡,因此,变频器的PID调节功能在控制系统中得到了广泛的应用。
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