Pr（比例)功能。P功能就是将Ar的值按比例进行放大(放大P倍),这样,尽管h的值很小,SA5532DR但是经放大后再来调整水泵的转速也会比较准确、迅速。放大后,h的值大大增加,静差s在At。中占的比例也相对减少,从而使控制的灵敏度增大,误差减小。

   通过学习自动控制系统后,我们知道,如果P值设得过大,h的值变得很大,供水系统的实际压力F,x调整到给定值勿的速度必定很快。但由于拖动系统的惯性原因,很容易发生`xˇP的情况,将这种现象称为超调。于是控制又必须反方向调节,这样就会使系统的实际压力在给定值勿附近来回振荡。

   分析产生振荡现象的原因:主要是加、减速过程都太快的缘故,为了缓解因P功能给定过大而引起的超调振荡,可以引入I功能。

   K积分)功能。I功能就是对偏差信号h取积分后再输出,其作用是延长加速和减速的时间,以缓解因P(比例)功能设置过大而引起的超调。P功能与I功能结合,就是PI功能,就是经PI调节后供水系统实际压力厶的变化波形。