在系统运行之前,可以先用手动模拟的方式对PID功能进行初步调试(以负反馈为例)。 N82077AA先将目标值预置到实际需要的数值(可以通过图6,32中R只调节);将一个可调的电流信号(图6.32中通过R马的电流)接至变频器的反馈信号输入端,缓慢地调节反馈信号。正常情况是:当反馈信号超过目标信号时,变频器的输出频率将不断上升,直至最高频率;反之,当反馈信号低于目标信号时,变频器的输出频率将不断下降,直至频率为0Hz。上升或下降的快慢,反映了积分时间的长短。

   在许多要求不高的控制系统中,微分功能D可以不用。当系统运行时,被控量上升或下降后难以恢复,说明反应太慢,应加大比例增益ΚP,直至比较满意为止;在增大ΚP后,虽然反应快了,但容易在目标值附近波动,说明系统有振荡,应加大积分时间,直至基本不振荡为止。在某些对反应速度要求较高的系统中,可考虑增加微分环节D。FR-E500变频器的PID参数设置及范围如下。

   比例增益ΚP:er,129=0.1%~1000%,∞99即无效)。

   积分时间珥:fPr・130=0。卜3600s,””即无效)。 、

   微分时间%:er,134=0.01~10。00s,””即无效)。