PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端,当输出N80C196KB16量偏离所要求的给定值时,反馈信号成正比地变化。在输入端,给定信号与反馈信号相比较,存在一个偏差。对该偏差值,经PID调节,变频器通过改变其输出频率,迅速、准确地消除拖动系统的偏差,恢复到给定值,振荡和误差都比较小。

   图6.28所示为基本PID控制框图,珩为目标信号,旃为反馈信号,变频器输出频率的大小由合成信号⒇T旃)决定。一方面,反馈信号旃应无限接近目标信号旃;另一方面,变频器的输出频率Λ又是由圻和梅相减的结果来决定的,如图6.29所示。

   为了使变频器输出频率维持一定,就要求有一个与此相对应的给定信号挽,这个给定信号既需要有一定的值,又要与相联系。