矢量控制通用变频器实际装置举例

   6SE35BαGTR)、6sC36/37(GTO)是西门子公司生产的两种型号矢量控制通用变频器。这类变频器,由于软件功能的灵活性,可以实现变结构控制。OPA330AIDBVR有速度传感器和无速度传感器两种控制方式的变换,不必改变硬件电路。速度传感器可以采用脉冲式速度传感器。这种矢量控制调速装置,可以精确地设定和调节电动机的转矩,也可实现对转矩的限幅控制,因而性能较高,受电动机参数变化的影响较小。当调速范围不大,在⒈10的速度范围内时,常采用无速度传感器方式;当调速范围较大,即使在极低的转速下也要求具有高动态性能和高转速精度时,才需要有速度传感器方式。

   无速度传感器的矢量控制。

   这种控制方式下的原理框图(由软件功能选定)如图513所示。

   图513 无速度传感器的矢量控制原理框图

   这是对异步电动机进行单电动机传动的典型模式。主要性能为:

内,速度精度小于0.5%,转速上升时间小于100ms:在额定频率的带电流闭环控制的转速开环控制。