由三相异步电动机的数学模型可知,研究其特性并控制时,若用两相就比三相简单,OPA2357AIDGSR如果能用直流控制,就比交流控制更方便。为了对三相系统进行简化,就必须对电动机的参考坐标系进行变换,这就叫坐标变换。在研究矢量控制时,定义有三种坐标系,即三相静止坐标系l3Θ、两相静止坐标系⑿s)和两相旋转坐标系⑿o。

   众所周知,交流电动机三相对称的静止绕组A、B、c通入三相平衡的正弦电流从、圮、t时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布,并以同步转速rDl顺A―B―C相序旋转,其等效模型如图5.10(a)所示。图5.10(b)则给出了两相静止绕组,它们在空间上相互差90°,再通以时间上互差⒇°的两相平衡交流电流,也能产生旋 转磁动势F,与三相等效。图5.10(c)贝刂给出两个匝数相等且互相垂直的绕组M和T,在其中分别通以直流电流琉和九,在空间产生合成磁动势尸。如果让包含两个绕组在内的铁芯(图中以圆表示)以同步转速q旋转,则磁动势F也随之旋转,成为旋转磁动势。如果能把 这个旋转磁动势的大小和转速也控制成彳、B、C和α、'坐标系中的磁动势一样,那么,这套旋转的直流绕组也就与这两套交流绕组等效了。当观察者站到铁芯上与绕组一起旋转时,会看到M和T是两个通以直流电而相交垂直的静止绕组,如果使磁通矢量￠的方向在 M轴上,就与一台直流电动机模型没有本质上的区别了。可以认为,绕组M相当于直流电动机的励磁绕组,T相当于电枢绕组。