电动机在工作过程中,如电磁转矩方向和转子的实际旋转方向相反,就称为制动。制IDT71V124SA10TY8动有再生制动、直流制动和反接制动三种,后两种常用在使电动机迅速停止的过程中。

   (1)再生制动。

   再生制动就是因某种原因,转子转速刀超过旋转磁场转速P90,此时,旋转磁场切割转子绕组的方向与正常状态时相反,因而,转子电动势E∶、转子电流r、电磁转矩r均会反向。电磁转矩Γ就变成了制动转矩,如图4.7的B点所示。在此状态下,转子电流方向的改变必将导致定子电流方向的改变,从而使电能传送的方向发生改变,电动机此时不再消耗能量,而是将拖动系统的动能再生给了电网。

   发生再生制动的实例有:起重机械在重物下降时,重物的重力加速度可能使电动机的转速超过同步转速;变频调速系统中,通过降低频率来减速时,在频率刚刚降低瞬间,电动机的同步转速小于实际转速,如图4.8所示。

   当原来电动机稳定运行于曲线①的g点时,频率突然下降,则特性曲线变为曲线②,但因刀不能突变,工作点跳变至B点,产生反向制动转矩r:,电动机进入再生制动状态,系统开始沿曲线②减速,直到稳定运行于g点。

   直流制动也叫能耗制动,是在定子绕组中通入直流电流,使电动机产生一个制动转矩。它与再生制动都可以使电动机减速,只是前者将拖动系统的能量完全消耗掉,而后者将能量“再生”给了电网。直流制动常用来使电动机迅速停止。