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LsT策略考虑机械手具有的欧氏搬运时间

发布时间:2017/12/5 21:19:59 访问次数:583

   LsT策略考虑机械手具有的欧氏搬运时间,为了能够利用表5-16的数据进行测试, NE555DR必须忽略机械手的交换双臂和搬运时间。本章参考文献[4]提出的分解方法的基本思想是将缓冲模块分解为虚拟加工模块和虚拟装载室,进而将多集束型装备分解为若干单集束型装备,其分解后的分析和计算方法复杂,同时还要考虑缓冲模块复杂的时序关系。表5-17给出了LST策略在忽略机械手交换双臂和搬运时间的特殊条件下,LST策略与分解方法进行比较的结果。由表5-17可见,LsT策略在以上条件下取得了与分解方法一致的结果,平均周期同为125.8s。由此可见,LST策略较之分解方法更为简单。

   表⒌17 化学气相淀积装备实例的比较结果

     

   LsT策略考虑机械手具有的欧氏搬运时间,为了能够利用表5-16的数据进行测试, NE555DR必须忽略机械手的交换双臂和搬运时间。本章参考文献[4]提出的分解方法的基本思想是将缓冲模块分解为虚拟加工模块和虚拟装载室,进而将多集束型装备分解为若干单集束型装备,其分解后的分析和计算方法复杂,同时还要考虑缓冲模块复杂的时序关系。表5-17给出了LST策略在忽略机械手交换双臂和搬运时间的特殊条件下,LST策略与分解方法进行比较的结果。由表5-17可见,LsT策略在以上条件下取得了与分解方法一致的结果,平均周期同为125.8s。由此可见,LST策略较之分解方法更为简单。

   表⒌17 化学气相淀积装备实例的比较结果

     

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