当有目标信号出现时,处理电路输出相应的触发信号到波门形成电路而产生波门。波M25P80-VMW6TG门位置随目标位置而变。波门大小固定不变的称为固定波门;波门的大小及位置随目标图像尺寸及位置而变的称为自适应波门。

   将目标视频信号处理成与目标位置相应的误差信号有很多种方法,前述的边缘跟踪及矩心跟踪是其中两种应用较为普遍的方法。

   相关跟踪

   相关跟踪系统和其他形式的跟踪系统一样,首先要能检测到目标信息,然后再将目标视频信号经过相关处理以得到目标位置误差信'息。关于图像相关的算法有下列几点原则考虑。

   (1)应能有效地利用视频信号数据

   如目标图像灰度的量化方法、图像特征的选取、图像灰度的均匀性处理等在建立相关算法方程时都应予以妥善处理,以尽可能地利用目标信息量。

    (2)噪声抑制

   由于噪声干扰的影响,可能使在相关度取最大值处不一定是配准点。在严重干扰下也可能使求取的相关值毫无意义。当云层等暂时遮住了目标时,又无法求取相关值。凡此种在相关算式中应适当考虑。

   (3)算法简便

   相关计算都是利用计算机进行计算的。对大型计算机来说,计算机的容量、速度用来作图像相关计算不存在什么问题。但红外跟踪装置的载体对体积、重量通常有严格限制,因此在红外跟踪装置中只适宜用微处理机。故在保证适当精度的前提下应尽可能简化计算方法。