当目标在视场中出现时,若成像点M25P80-VMW6面积超过瞬时视场值,则此时的目标成为扩展源。对扩展源来说,应采用成像方式对目标进行定位、跟踪。若仍然沿用点源方式进行定位、跟踪,则只可能根据目标辐射出的能量大体上确定其所在位置,因而会引起一定误差。利用视场中的运动目标的图像特性提取目标运动信息以跟踪目标的装置称为成像跟踪器。

   从目标的图像中可以提取图像边缘、形心(矩心)、面积、周长、灰度及其分布等图像特征,以及由此而衍生的各种描述特征。目标的图像信息量较点源信息量要丰富得多。

   利用目标的图像特征作为跟踪目标的参量,不仅精确度有所提高,且可具有智能化的跟踪能力。

   成像跟踪器对目标的跟踪原理与前面所述的点源跟踪器完全相同。对成像跟踪器来说,只是将方位探测系统换成了摄像头加图像信号处理器而已,其原理图如图5-11所示。由摄像头输出的目标视频信号进到图像信号处理器,经处理后检出与目标位置相应 的误差信号,误差信号控制伺服机构使摄像头跟随目标。对成像跟踪器而言,关键在于图像信号处理器的设计问题。图像信号处理器包括预处理器、跟踪处理器和控制处理器三个环节。预处理器将摄像头输出的视频信号经过A/D变换成数字信号,然后再经图像检测、滤波、或图像分割等处理后变成可用图像信息。跟踪处理器是用来提取目标位置信息及作各种跟踪处理的。

    红外凝视系统对目标进行观测时,是按照一定的时间间隔也就是帧频进行快速连续的照相,其结果就是在映射到理想成像面上的平面轨迹上等时间间隔地取值,形成形如的平面轨迹数据。如图5-⒓所示,已知理想成像面上三维弹道映射的平面轨迹的像素坐标(仍,v)和时刻莎后,凝视系统的成像就如同在0σ〃空间进行等时间间隔切割,切割面与映射平面轨迹的相交点就是凝视系统所成目标的像点。