跟踪机构的功用是:在目标方位误差信号的作用下,驱动位标器光轴向目标方向运动。 M25P32-VMF6G几种结构形式如下:

   (1)电机跟踪

   这种形式的跟踪装置用电动机或力矩电机作跟踪机构。采用电动机或力矩电机作为跟踪机构,优点是工作可靠,输出功率可以按要求设计,不受什么限制,采用齿轮传动固定误差也较小,加工工艺要求相对较低。缺点是结构体积较大,有惯性,不能作高频跟踪。因此,一般在要求输出功率较大、结构体积限制不严的情况下采用。

   (2)陀螺跟踪

   采用三自由度陀螺作为跟踪机构,方位探测系统装于陀螺转子上,其光轴与转子轴重合。通过转子的进动运动跟踪目标。转子可绕自身轴转动,又可与内框架一起绕水平轴转过一个角度,也可以与外框架一起绕垂直轴转过一个角度,这样转子就有三个自由度,可向空间任意方向运动。

   采用三自由度陀螺作为跟踪机构,利用其定轴性,不需另加稳定机构,就可以实现光轴在空间的稳定,而前述的电机跟踪机构需要另加稳定机构。陀螺的进动运动无惯性,因而跟踪动态性能好。但它的加工装配精度要求高,有漂移误差,输出功率小。对于导弹的制导系统,跟踪角速度不大,跟踪精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作为跟踪机构。当三自由度陀螺用于跟踪精度要求很高的系统中时,要对它的漂移误差进行严格限制。

   除电机和陀螺跟踪机构以外,还有气动和液压形式的跟踪机构,由于它们在一般红外跟踪系统中不常用,故本书不详述,需要时可参阅有关书籍。