图5-1为一般红外扫描跟踪装置的组成方框图。其中虚线方框内为搜索系统,实线方框内为跟踪系统。M12L16161A-5.5T扫描系统由扫描信号产生器、状态转换机构、放大器、测角机构和执行机构组成[37]。

   图5-1 红外扫描跟踪装置组成方框图

   跟踪系统由方位探测器、信号处理器、状态转换机构、放大器和执行机构组成。图5-1中的方位探测器和信号处理器一起组成方位探测系统,该方位探测系统可以是调制盘系统、十字叉系统或扫描系统。

   状态转换机构最初处于扫描状态,扫描信号产生器发出扫描指令,经放大器放大后,送到执行机构,执行机构带动方位探测系统进行扫描。测角元件输出与执行机构转角ε成比例的信号,该信号与扫描指令相比较,比较后的差值经放大后又去控制执行机构运动。因此,执行机构的运动规律跟随着扫描指令的变化规律。扫描系统与跟踪系统都是伺服系统,区别在于两者的输入信号不同,前者输入的是预先给定的扫描指令,后者输人的是目标的方位误差信息。当扫描系统是一个理想的伺服系统时,执行机构的运动规律就完全复现扫描指令的变化规律。