它们的波形如图3-gO所示。假定永久磁铁的转动方向如图3-81所示,则陀螺角动量Ⅱ垂直向里。M25P64-VMF6P令以铆轴为计算角度Ω的起始轴。此时若进动线圈中分别通人上述j1~j4电流,在此电流作用下陀螺转子(即光轴)的运动方向如表3-11所示。若能控制jI、j2、j3和J4依次地分别通入进动线圈,并能控制每个电流通人的时间,则陀螺转子可按一定图形在空间扫描。

   该装置中,通过转鼓的转动使电刷和接线片的相互接通与断开来满足上述要求,其工作原理示于图3-82。四个电刷分别与四个搜索线圈相连,四个电刷相互绝缘.但它们分别通过转鼓上的接线片与输出电刷相通,转鼓上接线片的位置保证信号el、ε2、%和%依次地接人电路。转鼓由电机带动并以一定转速旋转(转速与帧时间有关)。通过转鼓上接线片的长度来控制接通信号的时间,从而控制转子轴运动的范围。如果按照ε1、召2、%、%、%、%、eI、%的顺序接人,就可以得到一个8字形扫描图形。

   在以上三种搜索信号产生器中,电子式的和模板式的直用于两通道的搜索系统中,可以用来产生各种扫描图形。电子式的比较方便、灵活而且体积小。模板式的结构复杂、体积大,模板加工较困难。搜索线圈、电刷、转鼓的方法只适用于以三自由度陀螺作执行机构的特殊系统。