由于弹道导弹飞行过程中穿行于大气层内外,整个过程不同阶段的受力情况差别很大,DAC6571IDBVR其飞行轨迹也有很大的不同,因此弹道导弹的弹道理论需要针对其不同飞行阶段的力学环境建立相应的运动方程。而由于弹道导弹的特殊性,在建立弹道导弹弹道的过程中会用到多种不同的坐标系。下面就从各种基础坐标系出发,分别介绍弹道导弹助推段、中段和再入段的运动方程。

   坐标系

   这里重点介绍弹道导弹的发射坐标系、地面坐标系、弹体坐标系、地心惯性坐标系、地心固定坐标系和地心大地坐标系等六种基本坐标系。

   发射坐标系

   由于弹道导弹的发射点和落点都在地球上,研究弹道导弹的运动时也是相对于地球而言的,因此定义了一个固连于地球,且随之转动的发射坐标系。

   如图1-0~s所示,发射坐标系的坐标原点为导弹发射点o;oy轴为发射点的铅垂线,且向上为正,其延长线与地球自转轴的交点为0e′,它与赤道平面的夹角BT,称为地理纬度,而01轴所在的天文子午面与起始天文子午面(即过英国格林尼治天文的天文子午面)之间的二面角入T称为发射点地理经度;a轴与铆轴垂直,且指向瞄准方向,它与发射点天文子午面正北方向构成的夹角⒕T称为天文瞄准方位角;0~ˉ轴与a、铆轴构成右手直角坐标系。在弹道学理论中,常将宪0y平面称为射击平面,简称射面,也叫弹道平面。