(1) ZigBee网络的节点形态。ZigBee网络具有三种网络节点形态：中心协调器(Coordinator)、 HCF4069UM013TR路由器(Router)和End Device（终端节点）。

   中心协调器( Coordinator)：用来创建一个ZigBee网络，当有节点加入时，分配地址给子节点。Coordinator通常定义为不能掉电的设备，没有低功耗状态。每个ZigBee网络需要且仅需要一个Coordinator，不同网络的PAN ID（网络ID号）应该不一样，如果在同一空间存在两个Coordinator，如果它们初始的PAN ID -样，则后上电的Coordinator的PAN ID会自动加一，以免引起PAN ID冲突。

   路由器(Router)：负责转发资料包，寻找最适合的路由路径，当有节点加入时，可为节点分配地址。Router通常定义为具有电源供电的设备，不能进入低功耗状态，每个ZigBee网络可钱需要多个Router，每个Router可以收发数据也可以转发数据，当一个网络全部由Coordinator（1个）及Router（多个）构成时，这个网络才是真正的Mesh网络（网状网），每个节点发送的数据全部是自动路由到达目标节点。

   当一个ZigBee网络形成后（Mesh网络），Router获得的地址(Short Ad-dress)是不变的，可作为点对点数据传输的地址使用；即使Coordinator掉电，Router也仍然在保持网络，所以Router与Router之间仍然能够通信；即使Co-ordinator掉电，当有新的节点加入时，也仍然能够通过现有的Router获得地址，加入网络。