作者：合肥电子工程学院 孙志勇 刘春生 来源：《国外电子元器件》

摘要：本文分析了rockwell公司的“jupiter”gps接收机的内部电路功能和性能特点，给出了其内部结构和引脚功能，提出了一个用“jupiter”gps实现定位系统电路的方案，并结合实际开发指出了设计参数的配置方法。 关键词：gps接收机 单片机 串口通讯 1 概述 gps（global positioning system）全球定位系统是利用美国24颗gps地球卫星所发射的信息而进行导航、定位、授时等服务的系统。自1993年gps系统向世界免费开放以来，得到了世界各地各行业的广泛应用。这种全球定位系统可以用于航空导航、航海导航、大地测量、石油地质勘探、地震预报、授时校准、自动校时、高程测量、时间同步、输变电工程、疏浚工程测量验收、车辆定位、车辆跟踪、车辆导向及防盗等领域。 rockwell公司的“jupiter”gps/oem接收机具有尺寸小、性能稳定等优良特征。可方便、自主地开发出各种gps应用系统。 它具有如下特点： ●极其紧凑的gps接收机尺寸：71mm×41mm×11mm； ●其射频输入为1575.42mhz，范围为-130dbw～-163dbw； ●具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和再识别当前位置； ●支持真正的nema-0183数据格式； ●直接微分的recmsc-104数据动态提供定位精确度； ●自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力； ●其于sa的静态导航能力； ●可与过去的天线兼容，花费很小； ●3d到2d导航时能自动保持纬度； ●可以基于sps获得最佳导航精确度； ●无初始化数据时可以自动开启冷启动程序； ●通过串行通讯，用户有很大的操作空间和配置能力； ●可接受用户通过主串口写入的初始化数据； ●具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动； ●用户可以选择卫星； ●用户可以选择卫星表面角； ●具有可选的rf连接头； ●最大测速可达500m/s； ●工作温度范围为-40℃～+85℃。 2 内部结构和引脚说明 图1所示是“jupiter”gps/oem接收机的内部结构图，它主要包括天线部分、接收部分、数据处理部分。这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为半双工方式。系统通过这两个串口同其外部器件或设备连接，也可以用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。 接收数据的用户可以选择的存储方式有三种：sram、rom、eeprom。 接收机内部的一个10khz的参考时钟输出和一个1pps（每秒一个脉冲）的时钟标输出可用来进行时钟同步，也可用于进行时钟校准。 系统可以通过reset进行复位。 “jupiter”gps/oem接收机采用20脚dip封装，常用管脚的说明如表1所列。

表1 “jupiter”gps/oem接收机主要管脚说明 管 脚 说 明 备 注 2 pwrin_5 5v主电源 5 m_rst 复位输入（低电平有效） 7 gpio2 nmea协议选择 8 gpio3 rom缺省选择 11 sdo1 串口1输出 12 sdi1 串口1输入