(1)贴装头的种类。贴装头的种类分为申头和多头两大类,多头贴装头叉分为固定式和旋转式,旋转式包括水平旋转/转塔式和垂直旋转/转盘式两种。

   ①定式申头。早期单头JS5250-2.5ST89R贴片机主耍由吸嘴、定位爪、定位台、z轴和″角运动系统组成,并固定在传动机构卜,当吸嘴吸取一个元件后,通过机械对中机构实现元件对中,并给供料器・个信号,使下一个元件进入吸片位置,但这种方式贴片速度很慢,通常贴放一只片式尢件需ls。

   ②囿定式多头。这是通用型贴片机采用的结构,它在单头的基础上进行了改进,即山单头增加到j'3~6个贴片头。他们仍然被固定在刃y轴上,但不再使用机械对中,而改为多种形式的光学对中,△作时分别吸取元器件,对中后再依次贴放到PCB指定位置上。这类机型的贴片速度可达每小时3万个元件,而且这类机器的价格较低,并可组合连用。罔定式多头系统的外观如图5-4所示。

   lOl定式单头和固定式多头由于工作时只做刃y方向的运动,因此均属于平动式贴装头。

   ③垂直旋转/转盘式贴装头。旋转头上安装有6~30个吸嘴,工作时每个吸嘴均吸取元件,并在CCD处调整Δ汐,吸嘴中都装有真空传感器与压力传感器。这类贴装头多见于西门子公司的贴装机中,通常贴片机内装有两组或四组贴装头,其中一组在贴片,另…组在吸取元件,然后交换功能以达到高速贴片的目的。如图5-5所示为固定式多头贴装头,如图5-6所示为装有12个吸嘴的转盘式贴装头的工作示意图。