电机是依据电磁感应定律实现电能的转换或者传递的一种电磁装置， F3L300R07PE4根据功能不同主要分为电动机和发电机。电动机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器和机械的动力源；发电机主要作用是把机械能转换为电能。在Schematic Capture中，电动机在Electromechanical类中，发电机在Mechanical类中。电机的原理图符号如图3-18所示。

   图3-18  电机原理图符号

   其中，MOTOR、MOTOR-DC为直流电动机，FAN-DC为直流风扇电动机，SERVO为伺服电动机，PWMSERV()为，PWM控制的伺服电动机，BLDCM为无刷直流电动机，STEPPER为单极性步进电动机，BISTEPPER力双极性步进电动机，ENCODER为Inertia(惯性)、Torque(扭矩)和Position(位置)可以修改的电动机，BLDC-STAR为星形发电机，BI。DC-TRIANGLE为三角形发电机。本节以直流电机为例说明，在元器件库中，直流电机有两种模型，其中MOTOR-DC可以显示转速，正值为顺时针旋转，负值为逆时针旋转。