接收节点间的同步。通常无线传感器冈络中节点覆盖的通信范围并不大， D204B同一消息从发送节点到不同接收节点所经历的时延应该是近乎相等的。因此，可以做如下合理的假设，若两个接收节点同处在一个发送节点的通信范围内，且收到了该节点发送的同一消息，即可认为两者收到该消息的时刻是相同的。在分别收到消息之后，两个接收节点直接交换双方记录的消息到达时间并计算两者的差值，这一差值就是两个接收节点之间的时钟偏差。利用同样的方法，网络中所有的节点都可以确定彼此间的时钟偏差，并以此为依据完成时间同步。接收节点间同步的优点是避免了发送时间和媒介访问时间的不确定性，但是传播时延的不确定性仍然存在。

   根据上述不同的分类方法，可以比较本节下面要介绍的几种时间同步协议。