DV-Hop算法。计算未AD202JN知节点与每个信标节点的最小跳数，计算未知节点与信标节点的实际跳段距离，利用三边测量法或极大似然估计法计算自身位置。

   Amorphous定位算法。与DV-Hop算法相同，未知节点计算与每个信标节点之间的最小跳数，根据网络中节点的通信半径，未知节点到每个信标节点的跳段距离，利用三边测量或极大似然算法，计算未知节点的位置。

   在分布式系统中，不同的节点都有自己的本地时钟。由于不同节点的晶体振荡器频率存在偏差，以及温度变化和电磁波干扰等，即使在某个时刻所有节点都达到时间同步，它们的时间也会逐渐出现偏差，而分布式系统的协同工作需要节点间的时间同步，因此，时间同步机制是无线传感器网络的一个关键机制。

   在无线传感器网络中完成节点间的时间同步面临着如下挑战：GPS可以将本地时钟和UTC同步，但受到节点体积、成本、能耗等方面的限制使得绝大部分节点不具备GPS能力；利用节点间的无线多跳方式进行数据交换，在低速宽带下，同步信标传输过程中的延迟具有不确定性；节能操作使节点休眠，导致系统无法持续保持时间同步；环境和能量等因素，节点拓扑结构变化颁繁，对时间基准获取路径静态配置造成不便。