交流电动机变频调速，具有调S-8261ABAMD-G3AT2G速范围宽、精度高等特点，在多电动机传动系统中，通过变频器的控制可以实现功率分配均衡，保证系统各驱动电动机同步运行。通过变频器调速可以实现多档速度的选择，实现产量可调，解决了在设备使用初期低产量时电能损耗过大的情况，并根据需要可提供皮带的验带速度。

   管状带式输送机是目前国内正在兴起的一种散状物料输送设备。它由多组托辊将皮带强制卷成圆管形状在封闭的圆管内输送物料，与普通带式输送机相比它有很多优点：可以作水平和垂直转弯，最小转弯半径可达45m，长距离输送时无须设置中转站，目前世界上最长可达9. 5km不设置中转站，国内最长达到4.Skm;相同处理能力时，空间要求较小，对地形适应性强，适合进行老厂项目改造；由于物料在封闭的圆管中运送，外部环境与物料隔离，既可以防止外部环境对物料污染，也可防止物料产生的粉尘、溢出物、磨损物对钋部环境污染；由于上部输送皮带和下部回程皮带均卷成圆管状，可以实现物料的双向输送，即上部皮带输送某种物料，下部回程皮带将其他或相同物料带回来，实现一举两得。

   目前国内管状带式输送机的驱动方案也有很多种，包括头部单点驱动、头部双电动机驱动、头尾部三电动机驱动等；驱动形式也是多样的包括高压电动机直接驱动、电子软启动器驱动、变频器驱动、CST控制器驱动等。本节将以河南某水泥厂管状带式输送机为例，就西门子MASTERDRIVES变频器在管状带式输送机上运用的优点和控制策略进行阐述。