在大车行走机构控制中，大车RJH1CM5DPQ-E0操纵杆设置有零位指令和保护，左行或右行1~4档速度给定指令，该指令经PLC处理后提供给变频器输入端。例如：当大车操纵杆推向左行1档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN2接到指令，变频器按设置的SHz输出，同时变频器可编程继电器输出端3（抱闸投入）输出制动器打开信号指令，制动器打开，大车以2m/min的速度向左运行；当大车操纵杆推向左行2档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN4接到指令，变频器按设置的,15Hz输出，大车以6m/min的速度向左运行；当大车操纵杆推向左行3档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN5接到指令，变频器按设置的25H：输出，大车以lOm/min的速度向左运行；当大车操作杆推向左行4档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN4、DIN5接到指令，变频器按设置为50Hz输出，大车I/20。n/min的速度向左运行。大车操纵杆从4档逐渐退回零位时，变频器输出频率由50Hz逐渐减少到OHz，同时变频器可编程继电器输出端3（抱闸投入）输出制动器关闭信号指令，制动器闭合，大车停止向左运行。向右运行时，原理和功能与向左相同。一旦出现大车故障或大车左极限信号指令，并传送给PLC，经PLC赴理，都能封锁变频器输入端的给定信号指令，立即停止变频器运行。