系统的控制采用联动台式的操纵杆PLC-变频器I/O端口控制方式。联动RJH1CF7RDPQ-80台中设有控制主起升机的升、降操纵杆，升降各4档，控制小车行走机构的前行、后行操纵杆，前后各4档，控制大车行走机构的左行、右行操纵杆，左右各4档。变频器无速度编码器，实施变频器输入端开关量的指令控制方法。

   由于整机采用PLC控制，台车控制分为内部编程软件和外部硬件两部分，下面介绍起升杌构单双吊钩的参数设置和大车行走机构的控制。

   供货技术条件规定起升机构既能单吊钩升降，又能双吊钩通过钢性连接同步升降，两种操作均要求1：10的调速范围。在设计中，采用了基本操作板(BOP)设置两个参数闭锁其中一台变频器，而另一各变频器仍能按给定指令信号正常升降运行。当单吊钩工作完毕后需要双吊钩工况时，。恢复上述两个参数和几个自动复位的参数，又可按常规双吊钩工况使用的变换方式。