位置控制的基本要求。电动机的速度一般按梯形速度图进行控制。在不同的使用条件下，ICE3B0365最合理的速度图是不一样的，图8-5是两种最常用的速度曲线。图中最大速度”。。、加减速时间秽十和秽一需根据设备和生产工艺确定。图8-5b中S形加速段，速度渐增加，可避免冲击；减速阶段则速度在最后阶段越来越小，有利于准确停车。为了准确对运动设备进行位置控制，一般要求：电动机转矩不得超过电动机和机械设备的最大允许值；能在最短时间内完成定位动作，并且定位精度符合工艺要求；在控制过程中不能产生超调，且系统稳定重复性好。

   图8-5  常用的速度曲线图

   因此，在位置调节控制器一般采用纯比例调节器。制曲线进行控制。

 位置检测

 定位控制中位置的检测一般用增量式光电编码器，A、B两路脉冲相差90。，可以方便地判断转向。