1)无低载波频率音（金属音）。

   初始状态下利用Pr. 72 PWM频率选择设定可以控制电动机的复合音色，进行Soft- PWM控制。H5PS5162FFR-S6C想改变电动机音时要调整Pr. 72 PWM频率选择。

   2)实时无传感器矢量控制，矢量控制时的增益值是否过高，速度控制时请确认Pr. 820( Pr. 830)速度控制P增益中的设定值；转矩控制时请确认Pr. 824( Pr．834)转矩控制P增益中的设定值。

   3)请确认是否为机械自身的声音。    

   4)请咨询电动机的生产厂商。

   电动机异常发热

   1)电动机风扇动作是否正常（是否有异物，是否有灰尘堵住网格）。

   2)是否是负载过重。

   3)变频器输出电压,(U，V，W)是否平衡。

   4) Pr.0的转矩提升的设定适当吗。

   5)是否设定了电动机的种类，请确认Pr. 71适用电动机中的设定。

   6)使用其他公司制造的电动机时，请实施离线自动调谐。