直接转矩控制（DTC）方式是什么？

   答：直接转矩控制技术在很大程度上解决了矢量控制的不是。它是利用空间电压矢量PWM (SVPWM)坐标的概念，AD818ARZ在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，通过控制电动机的磁通和转矩，确定逆变器的开关状态来实现。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因此省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算，它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要简化交流电动机的数学模型。系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负载平衡功能。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。

   矩阵式交一交控制方式是什么？

   答：VVVF变频、矢量控制变频和直接转矩控制变频都是交一直一交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的谐能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大，该技术目前仍在深入研究中。其实质不是间接控制电流、磁通等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现，具体方法如下。

   (1)控制定子磁通引入定子磁通观测器，实现无速度传感器方式。

   (2)自动识别(ID)，依靠精确的电动机数学模型，对电动机参数自动识别。

   (3)对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁通、转子速度，进行实时控制。

   矩阵式交一交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度（±2%，无PG反馈），高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时包括速度为0时），可输出150%～200%转矩。