矩阵式交一交方式有什么优缺点？

   答：矩阵式交一交方式具有快速的转矩响应(小于2ms)，很高的速度精度（±2%，无PC反馈），G2R-1-12VDC高转矩精度（小于+3%）；具有较高的起动转矩，尤其在低速时（包括O速度时），可输出150%～200%转矩。限制矩阵式变频器实际问题如下。

   (1)功率器件数量大，装置结构复杂。

   (2)双向开关的安全换流问题。

   (3)当输出电压必须接近正弦波时，理论上最大输出输入电压比只有0.866。

   20世纪90年代开发出几种智能换流技术（二步换流、四步换流），使第二个问题得到了解决。现有的一些控制方案已能实现更高的电压比，使第三项也不成问题。在应用上最大的进展是2000年以后出现的功率模块（一相模块“3inl”、4kW的矩阵功率模块），它们克服了矩阵式变频器最大的缺点。

  什么是最优控制？

   答：最优控制是基于最优控制理论，根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。在实际应用中，控制系统根据要求的不同而有所不同。例如，在高压变频器的控制应用中，就成功地采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。