助记符语言类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号描述PLC的各种指令。 IRF9610对于同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。助记符语言常用于手持编程器中，因其显示屏幕小，不便于输入和显示梯形图。而梯形图语言则多用于计算机编程环境中。图5-8是与图5-7所示的梯形图相对应的指令助记符语言程序。

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