梯形图编程语言是在继电一接触器控制系统电路图基础上简化了符号演变而来的，IRF9540NPBF在形式上沿袭了传统的继电一接触器控制图，作为一种图形语言，它将PLC内部的编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器和计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表示PLC输入及输出之间控制关系的图形。由于它在继电一接触器的基础上加进了许多功能强大、使用灵活的指令，并将微机的特o点结合进去，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可

读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电-接触4器控制电路，所以很受用户欢迎。它是目前使用最为普遍的一种PLC编程语言，如图5-7所示。

   在梯形图中，分别用符号编程元件（软继电器）的常开触点和常闭触点，用符号1卜表示其线圈。与传统的控制图一样，每个继电器和相应的触点都有自己的特定标号，以示区别，其中有些对应PLC外部的输入、输出，有些对应内部的继电器和寄存器。它们并非是物理实体，而是“软继电器”，每个“软继电器”仅对应PLC存储荜元中的一位。该位状态为“l”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“O”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。另外，有一些在PLC中进行特殊运算和数据处理的指令，也被看做是一些广义的、特殊的输出元件，常用类似于输出线圈的方括号加上一些特定符号来表示。这些运算或处理一般是以前面的逻辑运算作为其触发条件。