当生产机械的电力拖动方案和控制方案确定后，就可以进行电气控制系统原理图的设计。 ECUSBAB-3M电气控制系统原理图的设计方法有两种，即经验设计法（又称一般设计法）和逻辑设计法。

   经验设计法

   经验设计法是根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修改、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可以采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进衍设计。

   经验设计法的设计过程比较简单，灵活性较大，但设计人员必须熟悉基本控制电路，掌握多种典型电路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。由于是依靠经验进行设计，故没有固定模式，通常是先采用一些典型的基本控制电路，实现工艺基本要求，然后逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节。初步设计出来的电路可能有好几种，需加以分析比较，多次修改，甚至通过试验加以验证，检验电路的安全和可靠性，最后确定比较合理、完善的设计方案。

   用经验设计法一般应遵循以下几个原则：最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制电路的要求；确保控制电路工作的可靠性和安全性；控制电路应力求简单、经济；尽可能地使操作简单、维修方便。