1)中小型铣床一般均采用三相笼型异步电动机拖动。主运动是铣刀的旋转运动，IR2101STR进给运动是工件相对于铣刀的运动；由于主轴的旋转运动和进给运动之间没有内在联系的要求，分别用一台电动机拖动；为了适应顺铣和逆铣两种铣削方式的需要，主轴电动机应能正转和反转；为防止刀具和机床的损坏，要求主轴转动后、才允许有进给运动，进给运动停止后，主轴旋转才能停止或同时停止；为了缩短停车时间，主轴停车时，采用电磁离合器制动。

   2)工作台的进给运动有六个方向的运动，即上下、左右和前后运动，因此进给电动机应能正、反转。为了提高生产效率，要求六个方向都能实现空行程的快速移动。从安全角度考虑，同一时间内只允许有一个方向的进给运动。

   3)在主轴变速和进给变速的过程中，为了使变速滑移齿轮容易啮合；变速时电动机稍微转动一下，即点动一下，这个动作称为变速冲动。