图2-21所示为双向起动反接制动控制电路。其中KMl i既是正转运行接触器，MT29F64G08CBAAAWPA又是反转运行时的反接制动接触器；KM2既是反转运行接触器，又是正转运行时的反接制动接触器；中间继电器KA完成电动机正、反向起动的反接制动控制；速度继电器KS有两对常开触点，分别用于控制电动机正转和反转时反接制动时间。双向反接制动控制电路的控制原理同单向反接制动基本相同，不同之处是双向反接制动控制电路中电动机M在正、反向运行需要停止时，均可反接制动停车。其电路工作原理如下：

   合上电源开关QS。当需要电动机M正转时，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触点闭合接通电动机M正转电源，电动机M启动正转。同时接触器KM1的常闭辅助触点断开，对接触器KM2实现互锁，当电动机M正转速度达到120r/min时，速度继电器KS的正转常开触点KS2闭合，为接通接触器KM2线圈电源及电动机M正转反接制动做好准备。当需要电动机M停转时，按下停车按钮SB1，SB1的常闭触点首先断开，切断接触器KM1线圈电源，按触器KM1线圈失电释放，主触点断开电动机M转电源。然后SB1的常开触点闭合，接通中间继电器KA线圈的电源，中间继电器KA通电吸合，其常闭触点断开，而常开触点闭合，接触器KM2线圈通电吸合，其常开辅助触点闭合，使得松开按钮SB1时，中间继电器KA线圈不会失电，而KM2主触点闭合接通电动机M的反转电源，使电动机M产生一个反向旋转的力矩，电动机M转速迅速下降。当转速下降至OOr/min时，速度继电器KS的常开触点复位断开，切断接触器KM2线圈的电源，KM2失电释放，其常开辅助触点复位断开，中间继电器KA断电释放，所有常开常闭触点复位，为下一次电动机M起动及制动做准备。电动机M反转的起动和制动与正转的原理相同。请读者自行分析。