反接制动就是当电动机停车时，通过改变电动机电源相序使电动机制动。 MSP430F1121AIPW由于电源相序改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子因惯性仍按原方向旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流。转子受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转速迅速下降，实现制动。反接制动控制电路主要由速度继电器KS来实现。一般的速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点，可分别用于正、反向运行的反接制动。当电动机起动运行后，转速达到120r/min时，常开触点阈合，常闭触点断开。停车时，当电动机转速小于lOOr/min时，常开、常闭触点复位。反接制动控制电路有单向反接制动控制电路和双向反接制动控制电路。由于反接制动比较简单，效果较好，但能量消耗较大，因此中型车床和铣床主轴的制动常采用此方法。

   单向运行反接制动控制电路

   图2-20所示为单向起动反接制动控制电路，其中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其转轴与电动机M的转轴同轴相连。当需要电动机M运行时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合，其主触点闭合接通电动机M的电源，电动机M起动运行。而接触器KM1常闭触点断开，使得在接触器KM1线圈吸合，电动机M运行时，接触器KM2线圈不能吸合。在电动机M起动后，其转速上升到120r/min时，速度继电器KS的常开触点闭合，为接触器KM2线圈电源的接通做准备。当需要电动机M停止时，按下停车按钮SB1，其常闭触点首先断开，切断接触器KM1线圈的电源，接触器KM1失电释放，电动机M断电。同时接触器KM1的常闭触点复位闭合，但因惯性作用，电动机M不能立即停止。然后按钮SB1酌常开触点闭合，接通接触器KM2线圈回路的电源，KM2通电吸合并自锁，其主触点闭合接通电动机M的反转电源，使电动机M产生一个反向旋转力矩。这个反向旋转力矩与电动机惯性转动的方向相反，故使电动机M的转速迅速下降。当电动机M转速下降为OOr/min时，速度继电器KS的常开触点复位断开，切断接触器KM2线圈的电源，KM2失电释放，完成单向反接制动控制过程。