电磁离合器制动是采用电磁离合器实现制动的，其体积小，传动转矩大，MSP430F1101AIPWR制动方式比较平稳且迅速，并且可以安装在机床等的机械设备内部。图2-19所示为机械摩擦制动的电磁离合器的动作原理，主要由制动电磁机构（动铁心、静铁心和励磁线圈）和动、静摩擦片等组成。电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相连，动摩擦片与传动轴通过键或法兰连接。其工作原理如下：

   当电动机静止时，电磁离合器励磁线圈3无电，制动弹簧6将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过传动轴8被制动。当电动机通电时，电磁离合器励磁线圈3同时得电，电磁铁的动铁心2被静铁心1吸合，使与动铁心2固定在一起的静摩擦片4与动摩擦片5（和电动机轴相连）分开，于是动摩擦片5和传动轴8随电动机正常转动；当电动机停车时，电磁离合器励磁线圈3断电，制动弹簧6立即将静摩擦片4和动铁心2推向转动的动摩擦片5，在弹簧力的作用下，动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即制动。电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制电路类似，请读者自行分析。