电源切断后，MSP430F1101AIDWR三相异步电动机因惯性会经过一段时间才能安全停转，这将影响劳动坐产率。为了实现快速、准确、安全停车，就必须采取制动措施。常用的制动方法有机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制动、发电回馈制动等。

   电磁抱闸制动是靠闸瓦抱紧与电动机同轴的制动轮来实现的。电磁抱闸制动方式的制动力矩大，制动迅速，停车准确，缺点是制动越快冲击振动越大。电磁抱闸制动有断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。

   断电电磁抱闸制动控制电路

   断电电磁抱闸制动在电磁铁线圈一旦断电或未通电时电动机都处于抱闸制动状态，例如电梯，吊车、卷扬机等设备。图2-17所示为断电电磁抱闸制动控制电路。电路工作原理如下：

   合上电源开关QS。按下起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电磁铁YA线圈接人电源，电磁铁心向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。同时接在接触器KM2常开触点闭合，接触器KM1线圈得电自锁，主触点闭合，电动机起动运转。按下停车按钮SB1，接触器KM1、KM2线圈失电释放，所有触点复位，电动机和电磁铁绕组均断电，制动Ll闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力L3使电动机快速停车。为了避免电动机在起动前瞬时出现转子被掣住不转的短路运行状态，在电路中接触器KM2先得电，使得电磁铁YA线圈先通电待制动闸松开后，电动机才接通电源。