在控制领域，有以负MAX1281BEUP载的位置或角度等为控制对象的控制器，如运转时的位置控制有：机床、机器人、雷达夭线等；停止时的位置控制有：电梯、起重机械、调节风门、行车等。这些应用场合，大都由伺服电动机和伺服控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在变频器内部引入了伺服控制器的位置控制，使变频器具有了伺服控制器的控制特性。三垦VM05变频器就是这样一款具有位置控制功能的变频器。

   矢量控制变频器闭环控制

   要想了解变频器的位置控制功能，首先需了解一下伺服系统和变频器的区别。图9-3给出变频器内部控制框图。在图中，变频器开环控制应用时只有电流闭环，闭环应用时外加速度闭环。

   速度闭环是在电动机上安装一个旋转数字编码器，旋转数字编码器将电动机的转速转换为数字脉冲，该数字脉冲反映了电动机的转速和转角，和电动机的转动位置也有一一对应关系。该反馈信号加到变频器的速度比较器上，用来稳定变频器的转速。所以矢量控制变频器在外加旋转数字编码器形成速度闭环时，具有很好的转矩稳定性和速度稳定性。